Votre question n'est pas très précise, on peut la comprendre de plusieurs manières.
Oui, il peut y avoir des cas où ça serait autorisé, mais si vous pouviez affiner votre question, ça me permettrait de diriger ma réponse.
Je vous donne des exemples:
-en cas de Pikoua'h Nefesh :)
-dans un cartable posé au sol.
-certains autorisent aussi à poser au sol un livre qu'on est en train de lire si l'on est allongé à côté (d'autres se contentent d'autoriser ça sur un lit), car cela n’apparaît pas comme un manque de respect.
-...
Bref, de quoi parlez-vous exactement? Pourquoi poser un livre au sol?
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