Bonne question.
Si vous citez le
Rambam sur cette Mishna, vous remarquerez qu'il y établit une distinction entre Prass et Sakhar.
Le Sakhar étant ce qui est mérité, un "salaire"
(découlant de la réalité du travail effectué) et non un cadeau
(donné en prime).
Cela aurait dû vous mettre sur la voie de la réponse.
Pour être plus explicite, je vous indique que votre question se retrouve dans les écrits de
Rabénou Menashé Méilia, voyez
Alfei Menashé (I, §146-161) (II, §40).
Il explique que -bien entendu, chacun oeuvre avec une volonté, et lorsque la Mishna dit qu'il faut servir le Maître sans attendre de récompense, c'est comme si on dit d'un apprenti menuisier qu'il doit servir son maître pour apprendre et "absorber" son métier et PAS pour la récompense que le maître donne aux bons élèves en fin d'année.
C-à-d que l'on doit servir D. dans le but de devenir un "Kli Moukhan Lekabel Shefa méHashem".
Ce que je vais formuler autrement:
Il faut faire les Mitsvot dans le but de se parfaire, de parfaire son Nefesh et arriver à la plénitude. Mais pas dans le but d'obtenir une récompense (autre que celle-ci, qui est la meilleure récompense).
C-à-d qu'il ne faut viser que la récompense intrinsèque à la Mitsva et non une récompense extrinsèque.
Voyez ce que j'ai écrit à ce sujet ici:
https://www.techouvot.com/machiah_en_ces_temps_agites-vt8028570.html
Ou plus précisément, en deuxième page, à mon 8ème message daté du dimanche 19 avril 2020 , adressé à
ChalomK
https://www.techouvot.com/machiah_en_ces_temps_agites-vt8028570.html?start=15&postdays=0&postorder=asc&
Ensuite, si vous aimez lire, je vous indiquerais aussi ce que j'ai écrit ici:
https://www.techouvot.com/monde_futur-vt18326.html
Vous y verrez que votre question est fondamentale et incontournable dans la vie d'un juif.