L'idée des 20 ans représente la majorité et pleine conscience des actes, d'où la pleine responsabilité et la gravité des péchés.
Voir
Shabbat daf 89b et pour plus de détails voir ici:
http://www.techouvot.com/bar_onchim-vt15056.html
De plus l'âge de 20 ans est lié à l'idée du mariage car même si la mishna conseille 18 ans, un "retard" était toléré jusqu'à 20 ans, mais là, Tipa'h Atsmotav!
(Kidoushin 29b en bas).