Chalom
D'après de nombreux décisionaires, dont le Choulhan Arouh', on considère que les insectes donnent un mauvais goût à votre eau et que donc cela ne rend interdit ni l'eau ni à fortiori votre marmite.
Certains contestent cet avis (Chah' chapitre 107), mais en tous cas s'il y a avait une quantité d'eau 60 fois supérieure à la superficie de cet insecte, il n'y a aucun problème d'après tous les décisionnaires. Et c'est généralement le cas.
Evidemment, à vous de retirer l'insecte.
Pour un peu plus de précisions cf
http://www.espacetorah.com/rabbin/37/5264
cours dans lequel je répond exactement à cette question.
Chabbat chalom !