Alors que Josué avait fait partie des douze explorateurs envoyés par Moïse pour explorer Erets Yisraël et qu’il savait mieux que quiconque les conséquences catastrophiques qu’avait engendrées l’exécution de leur mission, il n’a pas hésité à répéter l’expérience en chargeant deux hommes de procéder à leur tour à cette exploration.
La différence entre les deux missions, explique Abarbanel, tient aux conditions dans lesquelles chacune d’elles a été organisée.
La mission d'espionnage de Moïse a été effectuée, comme on dit aujourd’hui, à grand tapage médiatique. Il a envoyé les « chefs du peuple », des hommes qui disposaient d’un grand prestige, et il leur a laissé une grande liberté de manoeuvre. Leur compte-rendu a par conséquent été accueilli favorablement par le peuple, et leur découragement a détruit aussitôt le moral des enfants d’Israël, lesquels ont bientôt partagé leur démotivation.
Josué a pris en compte ces facteurs quand il a organisé la mission de ses deux espions. Il les a envoyés avec un plan précis et dans le secret, et c’est à lui seul, à leur retour, qu’ils ont rendu compte de leur mission. C’est ainsi que les enfants d’Israël ont pu ensuite rapidement conquérir Jéricho.
La force de Josué a été d’apprendre les erreurs du passé et d’en retenir la leçon.
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