Non, le tatouage est interdit dans le judaïsme.
Si vous l'ignoriez, il semblerait que vous n'ayez donc pas encore lu la Torah (le Pentateuque), car cet interdit y figure
(Vayikra/Lévitique XIX, 28).
Vous n'avez absolument rien à craindre en vous rendant dans une synagogue.
Les personnes qui s'y trouvent ne pourront que saluer votre bonne volonté de renouer avec votre patrimoine et ne sauraient vous tenir rigueur de votre actuel état d'éloignement spirituel.
La synagogue n'est pas un lieu où l'on juge les gens comme étant de mauvais juifs et au contraire, il y a de fortes chances que vous y rencontriez un fidèle qui acceptera de vous guider un peu dans les prières et la pratique.
Mais il restera indispensable de passer par la case "lecture", car il faut "découvrir" pas mal de choses.
Heureusement, il y a déjà plusieurs livres traduits en français, comme le Pentateuque avec Rachi, le Kitsour Shoul'han Aroukh (guide pratique de lois) et il existe même un sidour (rituel de prière) traduit.
Ce site pourra aussi vous informer, comme d'autres (par exemple cheela.org), et en utilisant le moteur de recherche, vous trouverez plusieurs informations utiles.
Je vous propose déjà ce post qui traite des lectures pour débutants:
http://www.techouvot.com/liste_douvrages_pour_debuter_dans_letude_de_la_thora-vt13145.html
(c'est long et sur plusieurs pages, mais ça permet de voir du paysage).
Bonne chance et Welcome back !